渲染基础-世界

世界坐标系保存了世界内物体相对的几何关系，可以理解为世界与在其中的人类以及人类活动，人类与世界的交互（类比世界观）
模型坐标系保存模型内部的几何关系。（类比每个人内部三观）
模型变换矩阵是对模型坐标系的变换，将模型坐标系内的坐标变为世界坐标系的坐标。
坐标系之间位置的转换，其实是把事件按时间还原了，状态回流。矩阵本身表示的是关系
绑定：本物体顶点坐标变换到父节点所在的坐标系内。一直保持和父节点有某种旋转之类的几何关系（也可以理解为事件按时间还原或状态回流）。
模型变换矩阵是坐标系之间位置的转换，精确定义：模型变到父节点坐标系，只不过有些父节点是世界坐标系
因此world变化矩阵是将物体以及所有上层节点的模型矩阵顺序相乘：一直乘到根节点
view矩阵（摄像机坐标系）：右手系，默认看向自己摄像机坐标系的负z轴。
因此，摄像机也好物体也好都是object，只要是object就有矩阵变换父节点等等概念。
！反过来想，摄像机world matrix的逆矩阵就是将世界坐标转到了摄像机坐标系。
旋转矩阵最后一列前三个数是物体xyz的平移运动，前三列的对应前三个是物体所在模型坐标系的三根线即坐标轴（三个基向量）。旋转就是变基。ps：这一点和傅里叶变换相似
前三列的前三个是物体所在模型坐标系的三根线（三个基向量），所以如果不为1就是缩放变换。
我们认为模型面向负z方向，因此第三列取负，以及其他两列萃取然后归一化直接得到模型的xyz方向